Omfattande tekniska överväganden:
1. Kinematiska begränsningar och extern axelkonfiguration:
För långa raka rör och tätt packade rörrader kan roboten själv inte rotera 360 grader. En svetsrobot + svetspositionerare (huvud och ändstock) måste användas för att uppnå all-positionssvetsning genom rotation av arbetsstycket.
2. Zonstyrning av alla-positionsprocessparametrar:
Den perifera svetssömmen är uppdelad i 4-8 segment och svetsströmmen, spänningen, hastigheten, svängningsbredden och uppehållstiden ställs in oberoende för varje segment.
Vid svetsning över huvudet bör värmetillförseln minskas och kylningen påskyndas; vid vertikal svetsning behövs lämplig oscillation för att främja spridning av smält pool; vid flatsvetsning kan avsättningshastigheten ökas på lämpligt sätt.
Moderna digitala nätaggregat (som Fronex TPS/i) stöder analog-realtidsutgång från roboten, vilket möjliggör kontinuerlig rumslig interpolering av svetsparametrar och undviker zonhopp.
3. Enkel-svetsning med dubbel-formning av rotvulsten:
Exakt kontroll av den trubbiga kanten, gapet och rotgapet krävs, matchande specifika parametrar för "intern fylltråd" eller "pulsstråleövergång" för att säkerställa enhetlig penetration och ingen konkavitet i den bakre svetssträngen.
Auktoritativa applikationer och lösningar:
Inom områdena kraftverkspannledningar, prefabricering av kemiska rörgallerier och marina rörsystem tillhandahåller Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. robotarbetsstationer för svetsning av alla-rör. Vi använder Yaskawa- eller FANUC-robotar, matchade med svetspositionerare för huvud- och-svetsram eller anpassade rörroterande rullramar, för att uppnå koordinerad kontroll av arbetsstyckets rotation och robotrörelse. Systemet har en inbyggd-i alla-positionssvetsprocessdatabas för olika material som kolstål, rostfritt stål och värmebeständigt-stål.
Utöka affärsrelationer:
Vår teknik för planering och styrning av alla-positioner kan utvidgas till robotsvetsning av komplexa rördelar som vinkelbågar och T-stycken, såväl som invändig beklädnad av rörväggar.
Genom att övervinna utmaningen med rörsvetsning uppnår vi all-positionssvetsning genom 8-axlig länkning och processzonindelning.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-post: nicole@anchuangwelding.com
Webbplats: www.anchuangwelding.com
